三轴汽车

作品数：17被引量：78H指数：4
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基于TruckSim的三轴汽车自寻最优ABS控制设计被引量：2
《计算机仿真》2020年第3期112-116,共5页贾长旺 路永婕 杨绍普 张航星 
为提高三轴汽车的制动安全性能,在TruckSim中建立了三轴整车模型,针对以往研究中自寻最优理论不能应用到整车模型的问题,设计了简单可行的控制逻辑,将该理论应用到三轴整车模型。在TruckSim中建立了对开路面、对接路面、低附着路面、高...
关键词：三轴汽车制动 自寻最优制动 联合仿真 
三轴汽车气压ABS自适应控制及硬件在环研究被引量：1
《机床与液压》2019年第17期76-82,42,共8页赵俊武 李韶华 刘星 
国家自然科学基金资助项目(11472180;11572207)
基于LabVIEW和TruckSim搭建了三轴汽车ABS硬件在环平台,通过TruckSim建立了整车的参数化模型,使用LabVIEW并以PXI实时系统为运行环境,可以有效地解决软硬件实时运行的问题,降低了开发周期和成本;在Matlab/Simulink中设计了两种ABS控制策...
关键词：三轴汽车 防抱死系统 硬件在环试验 PXI实时系统 
三轴汽车二十六自由度模型的建模与仿真被引量：2
《计算机仿真》2017年第11期132-137,共6页喻俊红 郭孔辉 谢兆夫 
以多刚体动力学为基础,考虑悬架K&C特性,应用达朗贝尔惯性力原理,建立具有较高精度的面向特性的中后桥双胎三轴汽车二十六自由度的非线性动力学模型。采用改进的欧拉迭代方法对汽车动力学微分方程组进行求解,并利用MATLAB软件编制三轴...
关键词：三轴汽车 二十六自由度 多刚体动力学 达朗贝尔原理 欧拉迭代法 
双前桥转向三轴汽车的操纵稳定性被引量：1
《江苏大学学报（自然科学版）》2016年第6期640-644,共5页吴志成 陈聪 
国家自然科学基金资助项目(51375046)
双前桥转向三轴汽车的前两桥转向角比值会对车辆操纵稳定性产生影响,建立了包含轮胎魔术公式的双前桥转向三轴汽车2自由度运动微分方程,数值仿真了汽车对转向轮角阶跃输入的稳态和瞬态响应,对比了前两桥转向角比值对几种轴距和质心位置...
关键词：双前桥转向 操纵稳定性 转向角比值 数值仿真 魔术公式 
重型车辆的差动制动防侧翻控制被引量：17
《中国机械工程》2015年第24期3402-3407,共6页谢兆夫 赵亮 郭孔辉 张强 
以多刚体动力学为基础,考虑悬架K&C特性,应用达朗贝尔惯性力原理,建立了具有较高精度面向特性的中后桥双胎三轴汽车二十六自由度非线性动力学模型。由汽车实际运动状态和理想运动状态之间的偏差计算出最优控制力矩,设计了差动制动协调器...
关键词：三轴汽车二十六自由度模型 防侧翻控制 差动制动 ABS 主动控制 
基于模糊灰色关联的三轴汽车操纵稳定性分析
《工程设计学报》2015年第1期58-65,共8页张强 赵亮 
为研究三轴汽车各轴主要悬架K&C特性对操纵稳定性的影响程度,在考虑三轴汽车轴荷分配和侧倾力矩作用下左、右车轮垂直载荷重新分配的基础上,建立了基于悬架K&C特性参数的三轴汽车三自由度动力学模型.并以该模型为基础,采用模糊隶属度余...
关键词：三轴汽车 侧倾 操纵稳定性 稳态响应 模糊灰色关联度 悬架K&C特性 
考虑车身侧倾的三轴汽车三自由度操纵模型被引量：2
《石家庄铁道学院学报（自然科学版）》2010年第1期41-46,共6页张伟 冯国胜 贾素梅 
在两轴汽车三自由度操纵模型的基础上,利用拉格朗日方法详细推导出了三轴汽车三自由度操纵模型,该方法同样适用于其它多轴汽车的建模分析。并给出了三轴汽车在已知整车回转角速度的情况下计算各车轮转速的方法。
关键词：三轴汽车 操纵模型 三自由度 侧倾 
三轴汽车轴荷计算及轴距选择被引量：25
《机械管理开发》2010年第1期53-54,56,共3页柴新伟 杨世文 
在深入分析和研究多轴汽车结构基础上,利用结构力学的方法,用matlab建立了三轴汽车的轴荷计算模型,分析中间轴轴距变化时轴荷的分配情况,可得到最佳轴荷分配时的轴距,达到优化轴荷目的。此方法具有很高的精度,对提高多轴汽车新产品开发...
关键词：轴荷分配 MATLAB 优化轴距 多轴汽车 
基于多轴转向的三轴汽车操纵稳定性仿真分析被引量：3
《拖拉机与农用运输车》2008年第6期15-18,共4页张俊友 王树凤 李华师 
山东省自然科学基金资助项目(Q2006F06)
针对三轴重型汽车低速机动性差,高速稳定性不好的特点,对三轴汽车多轴转向技术进行了分析,建立了三轴汽车全轮转向的二自由度模型和运动微分方程,采用实用的基于零质心侧偏角前后轮转角成比例的控制策略,推导了各轴的转角比例系数及相...
关键词：三轴汽车 多轴转向 操纵稳定性 
三轴汽车四轮转向系统设计被引量：1
《拖拉机与农用运输车》2008年第2期61-62,64,共3页樊啟要 常思勤 操凤萍 
对三轴汽车四轮转向进行了研究,推导了其线性二自由度四轮转向汽车模型和稳态横摆角速度增益,通过稳态计算和优化,结果表明,只要将各轴间距合理布置、前后轮转向角比例控制合理设计,也能达到较优的转向性能。
关键词：三轴汽车 四轮转向 系统设计 优化 
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