樊啟要

作品数：7被引量：15H指数：2
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供职机构：中国电子科技集团第二十八研究所更多>>
发文主题：系统设计四轮转向三轴汽车轮式装甲车辅助设备更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《计算机工程》《拖拉机与农用运输车》《专用汽车》《新技术新工艺》更多>>
所获基金：江苏省教育厅哲学社会科学基金更多>>
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基于自适应蒙特卡洛算法的实时定位研究被引量：11
《计算机工程》2018年第9期28-32,37,共6页操凤萍 樊啟要 
东南大学成贤学院青年基金"大数据环境下基于LSH的抽样聚类算法加速研究"(y0009);江苏省现代教育技术研究计划项目(2016-R-47297);江苏省高校哲学社会科学研究计划项目(2015SJD028)
传统变电站的人工巡检方式受到客观制约因素较多,存在一定的误检、漏检等问题。为此,在对变电站实时定位时采用机器人巡检方式,提出一种基于自适应蒙特卡洛算法。利用开源机器人操作系统,通过将激光传感器和里程计相结合,实现巡检机器...
关键词：自适应 蒙特卡洛算法 实时定位 定位精度 抗干扰性 
基于比例控制的某三轴挂车转向系统设计被引量：1
《新技术新工艺》2013年第6期76-78,共3页樊啟要 徐伟 
对某三轴挂车四轮转向系统的特性进行了研究,推导出其线性二自由度四轮转向汽车模型和稳态横摆角速度增益。稳态计算和优化结果表明,只要各轴间距布置合理及前后轮转向角比例控制合理,就能使该四轮转向系统达到较优的转向性能。
关键词：三轴挂车 四轮转向 系统设计 优化 
双硅整流发电机装置在轻型越野车上的应用
《新技术新工艺》2013年第5期19-21,共3页樊啟要 汪国栋 
通过对增加燃油发电机和改装双发电机装置2种方案的对比分析得出,后者具有明显的经济效益。对发电机安装支架进行优化设计和模态分析,改进后的支架能有效避免共振。分析了可能导致系统失效的各个环节,通过对工艺过程的严格控制,保证了...
关键词：双发电机 支架 模态分析 工艺过程控制 
轮式装甲车在反恐维稳战场的适应性要求被引量：2
《专用汽车》2013年第3期65-67,共3页樊啟要 
进人21世纪，反恐、防暴、维和、救灾、人道主义行动等已经成为世界各国军队基本职责的一部分。各国军队，特别是陆军大量执行的是反恐维和型的非对称作战行动，例如：美英联军和北约军队在伊拉克以及阿富汗的作战行动。作为联合国安全...
关键词：专用汽车 市场分析 市场需求 发展现状 
三轴汽车四轮转向系统设计被引量：1
《拖拉机与农用运输车》2008年第2期61-62,64,共3页樊啟要 常思勤 操凤萍 
对三轴汽车四轮转向进行了研究,推导了其线性二自由度四轮转向汽车模型和稳态横摆角速度增益,通过稳态计算和优化,结果表明,只要将各轴间距合理布置、前后轮转向角比例控制合理设计,也能达到较优的转向性能。
关键词：三轴汽车 四轮转向 系统设计 优化 
电控电动式四轮转向系统开发与应用
《轻型汽车技术》2007年第5期12-14,共3页樊啟要 袁学军 
对三轴汽车四轮转向进行了研究,推导了其线性二自由度四轮转向汽车模型和稳态横摆角速度增益,通过稳态计算和优化,结果表明,只要将各轴间距合理布置、前后轮转向角比例控制合理设计,也能达到较优的转向性能。
关键词：三轴汽车 四轮转向 系统设计 优化 
矿井专用车车架的结构强度及模态分析
《专用汽车》2007年第4期35-38,共4页樊啟要 常思勤 温晋英 袁学军 
通过对矿井专用车车架结构强度和模态的分析,找出车架结构强度的薄弱环节,并对相应部位进行了局部强化设计。改进后的车架结构低阶弹性模态频率及振型有较大的改善。
关键词：矿井专用车 车架 结构强度 模态分析 
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