网络控制系统估计与控制问题及其解决方法  

Estimation and control problems and solutions for networked control systems

作　　者：王伟[1,2] 张焕水[2] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学深圳研究生院,广东深圳518055 [2]山东大学控制科学与控制工程学院,山东济南250061

出　　处：《山东大学学报（工学版）》2007年第3期11-23,30,共14页Journal of Shandong University（Engineering Science）

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60574016);山东省人民政府"泰山学者"科研经费

摘　　要：在网络控制系统中,传感器、传动器和控制器等部件需要通过一个数字通信网络来交换信息,而通信网络可能导致信息传输延迟、数据丢失等问题.因此,这篇文章主要讨论网络控制系统估计和控制所面临的一些问题及其解决方法.The elements of networked control systems, such as sensors, actuators and controllers need to exchange information via a digital communication network, and this may induces packet loss and various delays. In this paper, the focus is on the estimation and control problems in networked control systems with packet loss and delay.

关 键 词：网络控制系统 信息丢失 时变时滞 随机时滞 最优估计 最优控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]