水下智能机器人视觉系统的通信与实时处理技术  

作　　者：袁小海[1] 陈荣盛[1] 

机构地区：[1]中国船舶科学研究中心

出　　处：《软件开发与应用》1997年第2期15-17,共3页

摘　　要：介绍了“智水－２”号下水下智能机器人的体系结构及其网络通信技术，结合研制的视觉系统，提出了在系统集成时所采用的接口方案，亦提出图像压缩、Ｆｒｅｅｍａｎ编码、双芯片并行处理等技术，提高了视觉系统的实时性、实验表明，这些技术满足ＡＵＶ系统的实时要求。

关 键 词：AUV 体系结构 实时处理 智能机器人 水下机器人 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]