陈荣盛

作品数：8被引量：28H指数：3
导出分析报告
供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
发文主题：水下机器人视觉系统图象处理目标检测目标识别更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国造船》《船舶力学》《中国海洋平台》《软件开发与应用》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-8
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
用于目标检测和精确定位的水下机器人视觉系统被引量：9
《中国造船》2000年第2期89-94,共6页胡震 袁小海 陈荣盛 刘培林 
基于目标检测和精确定位的 AU V( Autonomous Underwater Vehicle)视觉系统是水下智能机器人感知水下环境信息、进行自主作业的关键技术。本文着重介绍了视觉系统的工作原理、模块结构、特征提取和目标检测与定位算法。最后给出了仿真...
关键词：水下机器人 视觉系统 图象处理 目标检测 定位 
水下机器人目标搜索与识别算法被引量：3
《中国海洋平台》1999年第4期37-42,共6页陈荣盛 袁小海 胡震 刘培林 陈向丽 吴文伟 
从水下机器人作业工作原理出发，系统介绍了水 下视觉 信息获 取过程 和目 标搜索策略， 针对图像处理和模式识别两个层次详细叙述了一些具体、实用的图像边缘检测和目标识别算法。通过试验，证明了水下机
关键词：水下机器人 目标搜索 识别算法 机器人 
水下目标检测和图像处理系统被引量：7
《中国海洋平台》1999年第3期45-48,44,共5页陈荣盛 刘培林 袁小海 胡震 吴文伟 
论述了水下目标检测与识别所面临的海洋环境和应采用的技术对策，着重叙述了进行水下作业必须具备的硬件平台和相关的软件结构，分析了这一成果的应用范围和开拓前景。
关键词：目标检测 图像识别 图像处理系统 水下工程 
水下机器人光视觉信息获取及处理算法被引量：2
《船舶力学》1999年第2期63-69,共7页陈荣盛 袁小海 胡震 刘培林 吴文伟 
自主式水下机器人（AUV）具有自主导航、自主避碰和自主作业能力，光视觉信息获取与处理算法是AUV进行水下作业的重要内容和关键技术。本文着重叙述水下三维目标信息的获取过程和图象处理的常用算法。最后给出试验结果，以说明研究工作...
关键词：水下机器人 视觉系统 目标搜索 图象处理 
水下机器人作业目标控制和目标识别被引量：6
《船舶力学》1998年第1期62-68,共7页陈荣盛 袁小海 胡震 吴文伟 刘培林 
自主式水下机器人（AUV）具有自主导航、自主避碰和自主作业能力，自主作业是水下机器人实现智能化的关键技犬。本文着重叙述AUV对特定作业一“水下目标探测与识别”作业控制和实现过程，叙述水下三维目标的识别机理和识别算法以及为正...
关键词：水下机器人 作业控制 视觉信息 目标识别 
基于水下三维目标识别的视觉系统被引量：4
《中国造船》1997年第4期88-94,共7页陈荣盛 袁小海 胡震 邱承昌 刘培林 吴文伟 
基于水下三维目标识别的视觉系统是水下机器人实现水下自主作业和智能化的关键技术。本文叙述水下三维目标的识别机理和识别算法以及为正确识别目标提供最佳条件的前处理[1]、硬件系统和实时处理功能，最后给出试验结果，说明识别系统...
关键词：水下机器人 目标识别 图象处理 视觉系统 
水下智能机器人视觉系统的通信与实时处理技术
《软件开发与应用》1997年第2期15-17,共3页袁小海 陈荣盛 
介绍了“智水－２”号下水下智能机器人的体系结构及其网络通信技术，结合研制的视觉系统，提出了在系统集成时所采用的接口方案，亦提出图像压缩、Ｆｒｅｅｍａｎ编码、双芯片并行处理等技术，提高了视觉系统的实时性、实验表明，这些...
关键词：AUV 体系结构 实时处理 智能机器人 水下机器人 
基于建立序列图像间映射关系的匹配算法
《软件开发与应用》1996年第5期19-21,共3页袁小海 陈荣盛 
提出一种基于图像间映射关系的匹配算法，该算法利用目标的运动函数映射前后两幅图像的特征点，映射误差函数最小的对应即为正确的匹配。引进特征点接关系的约束，从而大大减少了候选匹配点的构造空间。实验结果表明。
关键词：序列图像 映射 图像处理 匹配算法 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部