水下机器人目标搜索与识别算法  

作　　者：陈荣盛[1] 袁小海[1] 胡震[1] 刘培林 陈向丽 吴文伟[1] 

机构地区：[1]中国船舶科学研究中心,江苏无锡214082

出　　处：《中国海洋平台》1999年第4期37-42,共6页China offshore Platform

摘　　要：从水下机器人作业工作原理出发，系统介绍了水 下视觉 信息获 取过程 和目 标搜索策略， 针对图像处理和模式识别两个层次详细叙述了一些具体、实用的图像边缘检测和目标识别算法。通过试验，证明了水下机

关 键 词：水下机器人 目标搜索 识别算法 机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP75[自动化与计算机技术—控制科学与工程]