车辆主动悬架的混合H_2/H_∞最优保性能控制  

Mixed H_2/H_∞ Optimal Performance Control for Vehicle Active Suspension

作　　者：张志勇[1] 文桂林[1] 钟志华[1] 

机构地区：[1]湖南大学汽车车身先进设计与制造国家重点实验室,长沙410082

出　　处：《汽车工程》2007年第7期606-610,共5页Automotive Engineering

摘　　要：考虑车辆悬架模型的参数不确定性,运用基于线性矩阵不等式(LMI)和多目标技术的混合H2/H∞最优保性能控制理论,提出了2自由度1/4车辆模型的最优状态反馈控制律。通过仿真一个具有悬架刚度和悬架阻尼不确定性的车辆悬架例子,检验了此控制律的鲁棒性,并且分析了干扰抑制度分别对H2和H∞性能参数的影响。An optimal state feedback control law for a two degrees-of-freedom quarter vehicle model with uncertain parameters is proposed, based on mixed H2/H∞ optimal performance control theory, using linear matrix inequality （LMI） and multi-objective technique. Taking a vehicle suspension with uncertain stiffness and damping as an example, the robustness of the control law is examined and the effects of disturbance attenuation level on H2 and H∞ performance parameters are also analyzed.

关 键 词：保性能控制 不确定性 H2/H∞控制 主动悬架 

分 类 号：U463.33[机械工程—车辆工程]