基于加速度计的无陀螺惯性导航系统设计与仿真  

Design and simulation of accelerometer based gyro-free inertial navigation system

作　　者：周红进[1] 许江宁[1] 刘睿[1] 

机构地区：[1]海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系,湖北武汉430033

出　　处：《系统工程与电子技术》2007年第7期1209-1212,共4页Systems Engineering and Electronics

基　　金：国家自然科学基金(60374046);海军工程大学基金(HGDJJ05015)资助课题

摘　　要：推导了加速度计的数学模型和刚体的运动模型,研究了采用6个加速度计设计无陀螺惯性导航系统的原理,设计了其安装配置方案和相应的导航参数解算算法,通过仿真试验验证了以加速度计为主要惯性元件构建惯性导航系统是可行的,并证明了6个加速度计是构建基于加速度计的无陀螺惯性导航系统的最小配置。Gyro-free inertial navigation systems（GF INS） come into being as a research hotspot since 1990s. The page first derives the mathematics model of accelerometers and the rigid body＇s motion model, second, studies the principle of six accelerometers based GF INS, then presents a setting schemein detail and designes the navigation parameters resolution algorithms. Some simulation are made to assess the feasibility of the scheme, also demand that six accelerometers are the minimal setting of accelerometer based GF INS.

关 键 词：加速度计 陀螺 惯性导航系统 可行性 

分 类 号：U666.151[交通运输工程—船舶及航道工程]