基于卡尔曼滤波的测量值重构及定位算法  

Tracking Based on Kalman Filtering for Measurements Restructuring and Mobile Location

作　　者：黄清明[1] 刘琚[1] 

机构地区：[1]山东大学信息科学与工程学院,济南250100

出　　处：《电子与信息学报》2007年第7期1551-1555,共5页Journal of Electronics & Information Technology

基　　金：国家自然科学基金(60572105);综合业务网国家重点实验室基金(ISN7-02);移动通信国家重点实验室开放基金(A2005008);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET)资助课题

摘　　要：在蜂窝网无线定位技术中,非视距(NLOS)误差的存在使定位性能急剧下降。该文提出了一种针对NLOS环境的基于卡尔曼滤波(KF)的动态跟踪定位算法。算法首先利用有偏卡尔曼滤波器的对测量值进行重构,然后利用重构后的测量值进行卡尔曼定位,并引入推算机制加以修正。实验结果表明,该方法在极为恶劣的NLOS环境下也能够获得很高的定位精度。The main impairment for location of terminals in wireless communications system is the Non-Line Of Sight （NLOS） condition. This paper presents a robust location tracking architecture for a NLOS situation. It mitigates NLOS error in the raw measurement using biased Kalman filtering. And then, a reckoning mechanism is introduced to Kalman filtering of location estimates. Simulation results demonstrate that, with the novel architecture, the location estimate can be obtained with good accuracy even in severe NLOS propagation conditions.

关 键 词：无线定位 卡尔曼滤波 非视距误差 

分 类 号：TN929.5[电子电信—通信与信息系统]