黄清明

作品数:1被引量:10H指数:1
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供职机构:山东大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题:非视距误差无线定位测量值卡尔曼滤波更多>>
发文领域:电子电信更多>>
发文期刊:《电子与信息学报》更多>>
所获基金:教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
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基于卡尔曼滤波的测量值重构及定位算法被引量:10
《电子与信息学报》2007年第7期1551-1555,共5页黄清明 刘琚 
国家自然科学基金(60572105);综合业务网国家重点实验室基金(ISN7-02);移动通信国家重点实验室开放基金(A2005008);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET)资助课题
在蜂窝网无线定位技术中,非视距(NLOS)误差的存在使定位性能急剧下降。该文提出了一种针对NLOS环境的基于卡尔曼滤波(KF)的动态跟踪定位算法。算法首先利用有偏卡尔曼滤波器的对测量值进行重构,然后利用重构后的测量值进行卡尔曼定位,...
关键词:无线定位 卡尔曼滤波 非视距误差 
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