高压输电线路巡检机器人机械本体设计  

The study of mechanical structure for a power transmission line inspection robot

作　　者：王吉岱[1] 谢永[1] 王凤芹[1] 

机构地区：[1]山东科技大学机电学院,青岛266510

出　　处：《机械设计与制造》2007年第8期124-126,共3页Machinery Design & Manufacture

基　　金：国家863计划资助项目

摘　　要：对国内外已提出的高压架空输电线路巡检机器人机械本体机构的特点进行综述。在此基础上提出了新型的高压输电线路巡检机器人行走及越障机构,并对高压线路巡检机器人的发展趋势做了论述。It discussed the characteristics of mechanical structure of inspection robot for power transmission line.A new mechanical structure of robot is proposed on the basis of discussion. Moreover, the developing trend of inspection robot is predicted.

关 键 词：巡检机器人 行走机构 越障机构 

分 类 号：TH12[机械工程—机械设计及理论]