谢永

作品数：5被引量：40H指数：4
导出分析报告
供职机构：山东科技大学机械电子工程学院更多>>
发文主题：巡检机器人高压输电线路运动学分析扩展性教育机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺化学工程更多>>
发文期刊：《机床与液压》《煤矿机械》《机械设计与制造》《铸造技术》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
化工结晶罐体自动击打落料装置设计与研究
《机床与液压》2019年第4期37-40,共4页陈广庆 赵坡 于晓晨 武栋梁 解丹 陆昆鹏 谢永 
针对目前化工生产过程中主要靠人工击打的方式实现结晶产物从结晶罐内壁剥离脱落的情况,设计一款化工结晶罐体自动击打落料装置。此落料装置采用模拟人工击打落料的工艺,装置整体框架支撑于罐体顶部,依靠驱动轮驱动,实现架体绕罐体的旋...
关键词：结晶罐 自动击打 击打锤 击打力 
高压输电线路巡检机器人机械本体设计被引量：15
《机械设计与制造》2007年第8期124-126,共3页王吉岱 谢永 王凤芹 
国家863计划资助项目
对国内外已提出的高压架空输电线路巡检机器人机械本体机构的特点进行综述。在此基础上提出了新型的高压输电线路巡检机器人行走及越障机构,并对高压线路巡检机器人的发展趋势做了论述。
关键词：巡检机器人 行走机构 越障机构 
教育机器人的研制与发展综述被引量：15
《现代制造技术与装备》2007年第2期10-12,31,共4页王吉岱 李维赞 孙爱芹 谢永 
本文分析了教育机器人的结构组成及特点,介绍了国内外教育机器人的发展与研制情况,主要是几种教育机器人平台的特点。最后,展望了教育机器人的发展趋势和发展前景。
关键词：教育机器人 软件平台 扩展性 
稀土氧化物对高铝锌基合金力学性能的影响被引量：6
《铸造技术》2006年第8期842-844,共3页闫承俊 王吉岱 孙静 谢永 
采用颗粒增强法提高高铝锌基合金的性能,研究了稀土氧化物对高铝锌基合金的室温及高温力学性能的影响,并利用扫描电镜观察了锌铝合金的显微组织及断口形貌。结果表明,稀土氧化物对合金起到弥散强化作用,强度提高33%,硬度提高30%,高温强...
关键词：锌铝舍金 稀土氧化物 显微组织 力学性能 
新型巡检机器人的结构设计与运动学分析被引量：4
《煤矿机械》2005年第6期45-46,共2页魏军英 王吉岱 周凤余 陈家义 康杰 谢永 
国家 8 6 3计划A类项目资助 (2 0 0 2AA4 2 0 110 )
阐述了一种新型的110kV输电线路巡检机器人,对其机械结构进行了介绍。基于D -H法推导了该机器人的运动学方程。线路运行试验证明,该机器人具有跨越所有线路障碍的能力。
关键词：巡检机器人 机械结构 D-H法 运动学 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部