李维赞

作品数：2被引量：23H指数：2
导出分析报告
供职机构：山东科技大学更多>>
发文主题：自主越障柔索教育机器人行走轮机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《制造业自动化》《现代制造技术与装备》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
输电线路巡检机器人的设计与控制系统研究被引量：8
《制造业自动化》2008年第11期79-82,共4页李维赞 王吉岱 孙爱芹 李庆 
文章介绍了一种新型的履带式高压输电线路巡检机器人,阐述了基于递阶控制理论的分级控制系统结构设计和基于规则库模型的专家控制系统控制策略,仿真验证了机器人越障动作过程的正确性。
关键词：履带式巡检机器人 递阶控制系统 专家控制系统 规则库 
教育机器人的研制与发展综述被引量：15
《现代制造技术与装备》2007年第2期10-12,31,共4页王吉岱 李维赞 孙爱芹 谢永 
本文分析了教育机器人的结构组成及特点,介绍了国内外教育机器人的发展与研制情况,主要是几种教育机器人平台的特点。最后,展望了教育机器人的发展趋势和发展前景。
关键词：教育机器人 软件平台 扩展性 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部