李庆

作品数：4被引量：14H指数：2
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供职机构：山东科技大学更多>>
发文主题：自主越障柔索教育机器人行走轮机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程电气工程更多>>
发文期刊：《现代制造技术与装备》《机械设计与制造》《制造业自动化》更多>>
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印染错花在线智能监测系统的研究被引量：1
《微计算机信息》2010年第10期73-75,共3页王吉岱 李庆 孙爱芹 
针对目前圆网印花机对花技术的现状,提出了一种基于机器视觉技术的新型圆网印花机自动对花系统。该系统采用图像传感器实时采集印花过程中的花位标记图像,利用数字图像处理算法对采集到的图像进行处理分析,实时获取对花误差,并根据误差...
关键词：圆网印花机 对花精度 机器视觉 图像传感器 智能式检测 
新型四足步行机器人的腿机构设计被引量：4
《机械设计与制造》2010年第3期38-40,共3页卢坤媛 王吉岱 李庆 雷云云 
结合腿部机构的典型姿态,规划了四足机器人的合理步态。依据设计参数,运用三维模型软件UG建立了四足机器人的三维实体模型,导入ADAMS中添加约束和动力,进行运动仿真。仿真试验结果表明机构运动中腿部所受冲击力过大,因此进行机构方案改...
关键词：四足步行机器人 虚拟仿真 腿机构设计 
可视化编程软件动画仿真的实现方法研究被引量：1
《现代制造技术与装备》2009年第2期1-3,共3页王吉岱 李庆 孙爱芹 卢坤媛 
本文利用Visual Basic 6.0软件开发研制了一种面向中小学生的新型教育机器人辅助开发平台软件,简单介绍了它的用户界面及应用。采用了基于图片框PictureBox控件"显示图像"和"绘图"的设计策略、Pset方法(将一个像素点设置为指定颜色)和Po...
关键词：教育机器人 可视化编程软件 动画仿真 图像旋转 
输电线路巡检机器人的设计与控制系统研究被引量：8
《制造业自动化》2008年第11期79-82,共4页李维赞 王吉岱 孙爱芹 李庆 
文章介绍了一种新型的履带式高压输电线路巡检机器人,阐述了基于递阶控制理论的分级控制系统结构设计和基于规则库模型的专家控制系统控制策略,仿真验证了机器人越障动作过程的正确性。
关键词：履带式巡检机器人 递阶控制系统 专家控制系统 规则库 
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