高性能全自动RFID电子标签倒封装设备控制系统设计与实现  

Design and Realization of the Control System for RFID Tag Automatic Package Equipment with Flip Chip Technique

作　　者：权建洲[1] 金望明[1] 孙容磊[1] 熊有伦[1] 

机构地区：[1]华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉430074

出　　处：《电气自动化》2007年第4期11-13,共3页Electrical Automation

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973)项目(2003CB716207);国家自然科学基金"十五"重大项目(50390063;50390064)

摘　　要：根据 RFID 标签封装设备的工作流程和性能指标,分析了控制系统的任务和要求,确定了系统的总体控制方案;针对贴装模块高速、高精度定位的控制要求,提出采用双位置闭环加力矩环的三环控制结构,通过内环抑制干扰,快速消除角位移偏差,线位移外环实现稳定运行和精确定位。同时,中断和中断复用机制的应用,有效地解决了通过上位机实现各模块的协调及多视觉实时图像采集与处理的问题,从而极大地减小了上位机的负担,提高了整机的运行效率。According to RFID tags packaging processes and performance indicators, analyze the tasks and requirements of the control system, establish the system overall control scheme. In view of mounting module high,speed and high-precision positioning control, proposed to use double position loops plus current control structure, through inner-loop suppressing vibration and rejecting disturbance and the outer-loop stability operations and precision positioning. Meanwhile, interrupting and application of interruption complex mechanisms, solve various modules coordination and multi-visual real-time picture grabbing and processing by the host computer. Thus greatly reducing the burden on the host computer to improve the overall operating efficiency.

关 键 词：RFID 运动控制 双位置闭环控制 PMAC 中断及中断复用 倒封装 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]