不确定离散模糊系统的保性能可靠控制  

Guaranteed Cost Reliable Control for Uncertain Discrete Fuzzy Systems

作　　者：马清亮[1] 曹小平[2] 

机构地区：[1]第二炮兵工程学院自动化系,陕西西安710025 [2]国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073

出　　处：《空军工程大学学报（自然科学版）》2007年第4期19-22,共4页Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition)

摘　　要：对于一类具有执行器故障的不确定离散模糊系统,研究其保性能可靠控制器设计问题。在更一般性的连续型执行器故障模型基础上,运用模糊Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)技术,推导出状态反馈保性能可靠控制器存在的充分条件,并给出了最优化可靠控制器设计的拟凸优化方法。The design problem of guaranteed cost reliable controller for a class of uncertain discrete fuzzy systems with actuator failures is considered. Based on a more general continuous model of actuator failure, the sufficient condition for the existence of state - feedback guaranteed reliable controller is derived from using fuzzy Lyapunov function and linear matrix inequality （LMI） technique. Furthermore, the optimal reliable controller design problem is formulated as a quasi - convex optimization problem.

关 键 词：可靠控制 模糊控制 模糊LYAPUNOV函数 执行器故障 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]