焊接自动化技术现代化的主要标志——机器人离线编程焊接  

出　　处：《焊接技术》2007年第4期I0006-I0006,共1页Welding Technology

摘　　要：焊接机器人在现代生产中已得到广泛的应用，而我国目前应用的焊接机器人主要依靠示教再现的工作方式。进行在线示教编程的时候必须停止生产作业，而且在没有视觉传感器跟踪的情况下，机器人运动轨迹的精度主要依赖于操作者进行示教时的耐心细致程度以及其目测精度。随着焊接机器人在中小批量生产企业中的应用不断扩大．

关 键 词：机器人离线编程 焊接自动化技术 现代化 焊接机器人 示教再现 生产作业 视觉传感器 示教编程 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接]