汽车半主动悬架的鲁棒控制研究  

Study on control in semi-active vehicle suspension system

作　　者：赵霞[1] 白士红[2] 张永发[1] 

机构地区：[1]北京理工大学,北京100081 [2]沈阳理工大学,沈阳110168

出　　处：《机械设计与制造》2007年第9期109-111,共3页Machinery Design & Manufacture

基　　金：国家部委预研项目(405020104)

摘　　要：分析基于电流变阻尼器的半主动悬架系统,建立了1/4车辆状态空间模型,在路面输入是随机白噪声下,应用干扰抑制指标,设计H∞控制器,并且用MATLAB进行了数值仿真,与被动悬架相比,H∞控制下的闭环悬架系统能有效降低车身垂直加速度。The quarter car state-space model is built for the analysis of a semi-active vehicle suspension system with ER damper. A H∞ controller is designed based on disturbance attenuation index under white noise road excitation and simulation is carried out using MATLAB. The closed-loop system with H∞ controller can reduce the vertical acceleration effectively compared to the passive suspension.

关 键 词：电流变阻尼器 半主动悬架 H∞控制器 

分 类 号：O328[理学—一般力学与力学基础]