基于MATLAB的智能控制器设计  

Intelligent-Controller Design Based on MATLAB

作　　者：吴成东[1] 韩凤艳[1] 高恩阳[1] 

机构地区：[1]沈阳建筑大学信息与控制工程学院,辽宁沈阳110168

出　　处：《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》2007年第5期874-876,共3页Journal of Shenyang Jianzhu University：Natural Science

基　　金：建设部科研基金项目(2007-k3-4)

摘　　要：目的设计一种模糊自整定PID参数的智能控制器,消除异步电机转速冲击.方法根据异步电机的调速特点,提出和设计一种模糊控制算法,基于MATLAB编制仿真程序,嵌入到PID控制器中,进行了仿真对比试验.结果对模糊自整定PID参数方法进行的分析和仿真结果表明,该模糊PID控制器能迅速消除系统余差,改善普通控制器的性能;既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点.结论该模糊控制器是一种智能控制器,应用到异步电机转速控制系统中,使系统取得良好的响应;并能有效地减少系统超调量.The purpose to design intelligent controller of fuzzy self-adjusting PID parameter is to eliminate the effect caused by the speed of AC asynchronous,which comes from the variety of parameters.Based on the character of Asynchronous motor,analysis and simulink of the way have been done.The result proves that the controller can steady state error of the system and improve the performance of ordinary PID controller.It possesses both the precise character of PID controller and the flexible advantage of fuzzy controller,and can guarantee that the regulation system has good dynamic and static quality,meanwhile reduce overshort.

关 键 词：模糊控制 PID控制 自整定 超调量 MATLAB 

分 类 号：TP15[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]