检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作454003
出 处:《矿山机械》2007年第9期119-121,共3页Mining & Processing Equipment
基 金:国家自然科学基金资助项目(60374034);河南省自然科学基金资助项目(0611010200)
摘 要:基于神经元的速度控制器适用于结构复杂、干扰大、控制精度要求高的系统。针对永磁直线同步电动机的矢量控制系统,提出了一种将神经网络与PI控制相结合的控制器。该方法不依赖被控对象的精确数学模型,且具有很强的自学习能力。在模型参数发生变化时,可通过调整控制器在线自学习达到最佳效果。仿真结果表明此控制方案是十分有效的,具有响应快、鲁棒性强、较好的动、静态特性等优点。
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