自抗扰控制器在某型伺服跟踪装置中的应用  

The Application of Auto Disturbance-Rejection Controller in a Servo Tracking Equipment

作　　者：董红红[1] 霍炬[1] 杨明[1] 伍翔[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《自动化技术与应用》2007年第9期60-62,22,共4页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：针对某型伺服跟踪装置对伺服系统跟踪精度高、跟踪速度快及稳定度高的要求以及跟踪装置伺服系统中运动控制卡和驱动器的模型难以建立等问题,本文给出了无模型控制方法—自抗扰控制器在某型伺服跟踪装置伺服控制系统中的设计方法,实现了对伺服控制系统的自抗扰控制。实际应用表明,这种自抗扰控制器不依赖于系统的精确模型,且抗扰性和鲁棒性均优于传统的PID控制器。本文的研究结果对自抗扰控制器应用于实际工程具有重要价值。This paper presents an application of auto disturbance rejection controller in a servo tracking equipment. The practice application indicates that the auto disturbance rejection controller doesn＇ t rely on the precision model of the system, at the same times its disturbance-rejection and robust performance are all better than the traditional PID controller.

关 键 词：自抗扰控制器 伺服跟踪 鲁棒性 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]