伺服跟踪

作品数：82被引量：178H指数：7
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激光跟踪测量系统伺服跟踪控制方法
《中国测试》2025年第1期97-104,118,共9页段志君 吴腾飞 陈宗亮 林嘉睿 
国家自然科学基金(52275539,52127810)。
针对激光跟踪测量系统跟踪目标的运动轨迹不确定、加速度与速度不断变化的特点,为提升其稳态及动态性能,对伺服跟踪控制方法进行研究,提出一种基于模糊自适应的激光跟踪双闭环控制方法。电机定位控制环路采用模糊自适应微分先行PID,位...
关键词：伺服跟踪控制 模糊自适应 稳态误差 跟随误差 
大型平板天线伺服跟踪系统滑膜控制器设计
《电光系统》2024年第4期48-51,60,共5页李红卫 
对大型平板天线伺服跟踪系统组成及控制结构进行了简要的分析,在此基础上建立被控对象的状态空间模型。基于该模型进行了指数趋近率控制策略和准滑动模态控制策略在伺服控制器中的设计及仿真,仿真结果表明,采用准滑动模态控制策略能有...
关键词：伺服跟踪系统 控制策略 准滑动模态 指数趋近律 
某伺服跟踪系统的机械结构设计和仿真
《机械设计与制造工程》2024年第2期6-10,共5页祝军生 方志耕 刘晓俊 刘连义 张靖如 
国家自然科学基金(72271124)。
针对现有伺服系统对快速目标的跟踪性能和稳定性存在的问题,设计了一种能够快速稳定跟踪伺服系统的机械结构。采用模块化独立功能和扩展能力设计伺服系统时,各结构件均留有足够的强度裕度,保证了伺服系统在过载或非正常运行时的结构强...
关键词：快速 稳定跟踪 伺服系统 结构设计 
基于滤波器的低慢小伺服跟踪转台研究被引量：1
《火控雷达技术》2023年第4期118-125,共8页茅德旺 张博 卢夏蕾 胡卫鹏 
雷达和红外无人机目标探测与识别技术是无人机探测预警系统的重要组成部分,它需要高性能的精密伺服转台以满足光电系统稳定成像和精确跟踪。为此,本文基于某外贸型便携式反无人机平台的系统功能和指标要求,设计了伺服跟踪转台。然后,针...
关键词：低慢小无人机 光电转台 伺服跟踪 自适应α-β滤波器 
电火花设备“困难加工”解决方法研究
《设备管理与维修》2023年第15期152-154,共3页刘祎峰 张宴华 孔令东 孙一波 
结合实例,分析电火花机床加工过程中运行异常的原因,找出相应解决方法,有助于提高电火花机床加工的稳定性和安全性,提高产品质量和加工效率。
关键词：导电率低的夹渣 频繁断丝 拉弧积炭 淬火应力 伺服跟踪 振荡加工 音叉效应 
具有半导体特性的往复走丝电火花线切割研究
《航空制造技术》2023年第13期32-37,共6页刘志东 邓聪 潘红伟 
国家自然科学基金(51975290)。
针对超高厚度切割、细丝切割、金属基陶瓷复合材料切割等一系列具有半导体特性的电火花线切割,提出一种具有半导体特性的电火花加工理论体系。其实质是:由于工件、电极丝或者两者已具有不可忽略的电阻,从而具有了半导体特性,已不能将其...
关键词：电火花线切割(WEDM) 半导体特性 伺服跟踪 非对称切割 切割稳定性 
基于空载率检测的聚晶金刚石复合片电火花线切割加工研究
《电加工与模具》2023年第2期23-27,共5页严东剑 刘志东 潘红伟 潘浩 张明 
国家自然科学基金项目(51975290)。
针对通过传统峰值电压检测伺服跟踪方法进行电火花线切割聚晶金刚石复合片时出现的切割速度低、切割不稳定、表面质量差且易断丝的现象,提出了一种空载率检测系统控制方法。经试验得知,当空载率为10%时,该方法可得到更好的表面质量和加...
关键词：电火花线切割加工 聚晶金刚石复合片 伺服跟踪 空载率 
基于点云分割的移动机器人运动目标跟踪方法被引量：2
《兵器装备工程学报》2022年第11期225-230,共6页谢国坤 张培培 王宁宁 
陕西省机器人关键技术研究及产业化应用项目(2015KTZDGY-02-01)。
针对移动机器人在跟踪运动目标时受障碍物的影响,导致运动目标特征失真、视觉跟踪失败的问题,提出了基于点云分割的移动机器人运动目标跟踪方法,点云分割可以将目标物体划分为不同的子区域,从而挖掘重点区域,实现单独处理的目的。通过...
关键词：点云分割 移动机器人 运动目标跟踪 目标区域 混合伺服跟踪 空间投影 
船载四轴天线的伺服跟踪方法
《通信电源技术》2021年第22期151-153,共3页张凤 
为简化传统船载方位-俯仰两轴天线或者方位-俯仰-交叉三轴天线复杂的坐标变换,提出了一种方位-俯仰-横摇-纵摇四轴天线。该四轴天线已经成功应用在船载卫通天线,实践表明,实现了船载天线快速准确跟踪目标卫星,保证了卫星通信的稳定连续。
关键词：船载 卫通天线 四轴 伺服跟踪 
一种通信系统的天线设计
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2021年第6期355-355,357,共2页宋坚 
目前,军用、民用通信手段丰富,而通信的核心部件——天线,作为通信收发的前端,在整个系统中发挥着至关重要的作用。本文介绍了一种通信系统抛物面天线的硬件设计主要内容。
关键词：天线 通信 伺服跟踪 
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