具有完整性的状态反馈H2最优控制器设计  

THE H 2 OPTIMAL CONTROLLER POSSESSING INTEGRITY WITH STATE FEEDBACK

作　　者：曹永岩[1] 孙优贤[1] 

机构地区：[1]浙江大学工业控制技术研究所工业控制技术国家重点实验室

出　　处：《自动化学报》1997年第4期519-523,共5页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：基于互质分解的状态空间描述方法，给出了状态反馈下对执行器失效具有完整性的Ｈ２最优控制器的一种新的参数化形式，将具有完整性Ｈ２最优控制器设计转化为设计一严格正则的稳定控制器同时镇定对应于ｋ个故障状态的ｋ个辅助对象．Based on coprime factorization of system tranfer matrix in the state space, a new parametrization of the H 2 optimal controller possessing integrity against actuator failures is given with state feedback. The design of the H 2 optimal controller possessing integrity is transformed into that of a strictly proper stable controller that simultaneously stablizes k associated plants relating to the k actuator failure states.

关 键 词：互质分解 完整性 H2最优控制 执行器失效 

分 类 号：TP273.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM571.62[自动化与计算机技术—控制科学与工程]