神经网络在气动PWM位置伺服系统中的应用  

Application of the Neural Networks in Pneumatic PWM Position Servo System

作　　者：张翠芳[1] 吕强[1] 段运波 许耀铭[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学动力工程系

出　　处：《哈尔滨工业大学学报》1997年第2期1-3,共3页Journal of Harbin Institute of Technology

基　　金：国家教委博士点基金

摘　　要：将递归神经网络对于阶未知的非线性对象或具有未知延迟的系统辨识能力与ＰＩＤ控制的有效性相结合，构成了一种基于递归神经网络的自适应ＰＩＤ控制系统，对气动脉宽调制位置伺服系统进行控制，使系统获得了一定的在线自我调整能力，提高了系统的性能。With the combination of recurrent neural networks ' identificatiosn ability for a nonlinear plant whose order is unknown or systems with unknown delay and the availability of PID control, an adaptive PID control system based on recurrent neural networks is made up to control the pneumatic PWM position servo system, which makes the system obtaian self-adjusting ability and the performance of the system improved.

关 键 词：神经网络 PID控制 位置伺服系统 气动脉宽调制 

分 类 号：TM921.541[电气工程—电力电子与电力传动]