一类时变非线性离散系统的分散自适应控制  

Decentralized Adaptive control of a class of time varying nonlinear discrete systems

作　　者：游少鹏[1] 

机构地区：[1]四川联合大学自动化系

出　　处：《四川联合大学学报（工程科学版）》1997年第4期53-58,共6页

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：把自适应的概念和神经网络理论相结合，本文提出了采用神经网络的分散自适应控制算法。系统中的神经网络用作辨识和控制器，这个算法适用于一类时变非线性离散系统。对算法的稳定性进行了分析。Combining the theory of neural networks with the concept of adaptation, This paper presents a decentralized adaptive control algorithm using neural networks. The neural networks in this system are employed to predict the plant and used as a controller. This algoriothm can be appllied to a class of nonlinear discrete systems. The stablilty of the system is also analysed. Simulation example shows the effectness of the proposed method.

关 键 词：自适应控制 分散自适应控制 非线性离散系统 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论] TP13[理学—数学]