AUV长基线系统海上应用中若干问题分析  

Analytical calculation of several problems in maritime application of LBL system of AUV

作　　者：冀大雄[1] 陈孝桢[2] 李一平[1] 刘健[1] 封锡盛[1] 

机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化研究所 [2]南京大学电子科学与工程系,江苏南京210093

出　　处：《海洋工程》2007年第4期92-95,共4页The Ocean Engineering

基　　金：中国科学院创新基金资助项目(06H050601)

摘　　要：对"CR-02"6 000 m自治水下机器人长基线声学定位系统海上试验中的若干问题从理论上进行分析和计算,并提出了解决方案。海上试验证明了方法的有效性和可靠性,为进一步的试验及应用积累工程经验。This paper gives an academic explanation on some acoustic problems of LBL system of ＂CR-02＂AUV in the maritime trial in South China Ocean,and also brings forward some corresponding methods to solve the problems.The results show their validity and reliability.Engineering experiences are accumulated for the next trial in future.

关 键 词：自治水下机器人 长基线 海上试验 

分 类 号：U674.76[交通运输工程—船舶及航道工程]