液压挖掘机振动掘削土体参数辨识的Matlab仿真研究  

作　　者：朱建新[1] 梅勇兵[1] 杨翔[1] 

机构地区：[1]中南大学机电工程学院智能机械研究所,湖南长沙410083

出　　处：《矿山机械》2007年第12期50-52,共3页Mining & Processing Equipment

基　　金：国家863项目:挖掘机的机电一体化及制造信息化(编号:2003AA430200);教育部"新世纪优秀人才支持计划"(编号:NCET-05-0697)。

摘　　要：将系统辨识技术应用于液压挖掘机振动掘削系统,在挖掘机铲斗与土壤之间相互作用的动力学模型基础上,建立了系统的输入输出数学模型;运用参数估计理论,辨识出所需要的系统模型参数,从而获得相应的土体参数。简单介绍了Matlab系统辨识工具箱的功能和相关辨识函数。最后,利用Matlab软件对系统模型进行了仿真,并给出了相应的仿真程序。

关 键 词：液压挖掘机 振动掘削 参数辨识 MATLAB仿真 

分 类 号：TU621[建筑科学—建筑技术科学]