列车组合定位信息采集平台的研究  

作　　者：袁振江[1] 蔡伯根[1] 

机构地区：[1]轨道交通控制与安全国家重点实验室,硕士研究生北京100044

出　　处：《中国铁路》2007年第12期53-56,共4页China Railway

基　　金：国家自然科学基金重点项目(60332020)

摘　　要：实时列车位置信息是列车运行控制的基础。基于全球卫星定位系统(GPS)、惯性测量单元(IMU)和里程计(ODO)的通用列车组合定位系统信息采集平台以ARM7处理器为核心。通过研究各种传感器数据的传输以及解算延迟问题,并对延迟进行补偿,解决传感器信息同步以及数据标准化存储等问题。系统提高了列车组合定位的精度和可靠性,同时也为不同融合算法的分析和比较提供了更为可靠的数据源。

关 键 词：列车定位 数据同步 全球卫星定位系统 惯性测量单元 里程计 

分 类 号：U284.482[交通运输工程—交通信息工程及控制]