混合QFT/H_∞控制器设计算法研究  

Research on the Algorithm of Combined QFT/H_∞ Controller Design

作　　者：杨常伟[1] 安锦文[1] 

机构地区：[1]西北工业大学自动化学院,西安710072

出　　处：《弹箭与制导学报》2007年第5期49-52,共4页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance

摘　　要：文中通过对常规QFT和H∞控制两种鲁棒控制设计方法原理的深入讨论,结合两种设计方法的优点研究混合QFT/H∞控制器设计问题。给出基于Chebyshev多项式拟合简便求解灵敏度加权函数的方法,为H∞控制性能加权函数选取提供了依据。混合QFT/H∞控制器设计方法避免了常规QFT方法依赖设计经验而具有一定盲目性缺点,同时也降低了标准H∞控制设计结果的复杂性和保守性。最后通过实例仿真说明文中研究方法的正确性和有效性。This paper presents a design method which combines the QFT design concept and H∞, optimal control technique. For a plant with parameter variations, can choose appropriate weighting functions via Chebyshev curve fitting to reflect the system performance objectives and solve the controller inside the loop by H∞ norm optimization. This design procedure is different from the classical QFT method. There is no tedious graphical loop-shaping on the Nichols chart. When the inner loop controller is obtained, an appropriate pre-filter is designed so that the output response can satisfy the system specifications.

关 键 词：定量反馈理论 鲁棒H∞控制 混合灵敏度 回路成形 

分 类 号：TP237[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]