基于ARM的自动导引车控制系统设计  

作　　者：李毅[1] 叶一枝[2] 

机构地区：[1]华东理工大学信息科学与工程学院,200237 [2]上海电气集团股份有限公司中央研究院,200070

出　　处：《装备机械》2007年第4期51-54,共4页The Magazine on Equipment Machinery

摘　　要：介绍了机器人乐手底盘移动部分AGV的设计，主要包括控制系统硬件和软件设计。该AGV以PHILIPS公司的ARMLPC2114为控制核心，构成了先进的嵌入式控制系统。机器人乐队的成功展出，表明设计方案合理，运行可靠性高。In this paper, the design of AGV which is the mobile underpan of the robot band is introduced,including the hardware and software design of the control system.The AGV＇s advanced embedded control system is based on ARM LPC2114 manufactured by Philips. The success of the robot band＇s show indicates that the design is realizable and the AGV has a high operation reliability.

关 键 词：控制系统设计 自动导引车 ARM PHILIPS公司 嵌入式控制系统 运行可靠性 软件设计 AGV 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]