李毅

作品数：3被引量：4H指数：1
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供职机构：华东理工大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：ARM机器人移动嵌入式系统底盘设计博弈决策更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《自动化学报》《华东理工大学学报（自然科学版）》《装备机械》更多>>
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基于多智能体强化学习的博弈综述被引量：1
《自动化学报》2025年第3期540-558,共19页李艺春 刘泽娇 洪艺天 王继超 王健瑞 李毅 唐漾 
国家自然科学基金(62233005,U2441245);中国博士后科学基金(2024M750904)资助。
多智能体强化学习(Multi-agent reinforcement learning,MARL)作为博弈论、控制论和多智能体学习的交叉研究领域,是多智能体系统(Multi-agent systems,MASs)研究中的前沿方向,赋予智能体在动态多维的复杂环境中通过交互和决策完成多样...
关键词：多智能体强化学习 多智能体系统 博弈决策 均衡求解 
基于ARM的机器人移动底盘设计被引量：2
《华东理工大学学报（自然科学版）》2008年第5期755-758,共4页李毅 万衡 李慕君 
移动底盘是机器人中较为独立的部分。本文介绍了机器人乐队底盘移动部分磁引导AGV的设计,主要包括系统结构、控制系统和软件。该AGV以Philips公司的ARM LPC2114为控制核心,构成了先进的嵌入式控制系统。在ADS1.2集成开发环境下使用C语...
关键词：ARM 嵌入式系统 磁引导 
基于ARM的自动导引车控制系统设计被引量：1
《装备机械》2007年第4期51-54,共4页李毅 叶一枝 
介绍了机器人乐手底盘移动部分AGV的设计，主要包括控制系统硬件和软件设计。该AGV以PHILIPS公司的ARMLPC2114为控制核心，构成了先进的嵌入式控制系统。机器人乐队的成功展出，表明设计方案合理，运行可靠性高。
关键词：控制系统设计 自动导引车 ARM PHILIPS公司 嵌入式控制系统 运行可靠性 软件设计 AGV 
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