模糊自适应PID控制器在交流伺服位置系统的应用  

The Application of the Fuzzy Self-adaptation PID Controller in the AC Servo Position System

作　　者：张明鸣[1] 冯轶博[2] 李晋尧[3] 韩峰[1] 

机构地区：[1]内蒙古工业大学机械学院,内蒙古呼和浩特010051 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083 [3]北京印刷学院信息与机电工程学院,北京102600

出　　处：《机械制造与自动化》2007年第6期164-166,共3页Machine Building & Automation

摘　　要：将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊控制实现了PID控制器参数在线自调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。实验与仿真结果表明:模糊自适应PID控制器,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性。The use of the fuzzy control makes the parameter＇s self-adaptation of PID controller possible when the fuzzy controller and the PID controller are combined together, It also perfects the properties of the PID controller and improves the precision of the control system. The simutation and comparison show that the fuzzy self-adaptation PID controller has the dynamic and steady performance and the robustness.

关 键 词：交流伺服系统 模糊控制 PID控制器 

分 类 号：TM301.2[电气工程—电机]