直线伺服系统鲁棒LMI状态反馈控制器设计  

Base on LMI Robust Controller Design for Permanent-magnet Linear Synchronous Motor Servo System

作　　者：蓝益鹏[1] 曾剑峰[1] 

机构地区：[1]沈阳工业大学电气学院,沈阳110023

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2008年第2期48-49,54,共3页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金：辽宁省教育厅科学研究计划资助(2004D040)

摘　　要：由于交流永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统中负载扰动及参数的变化对系统性能影响较大,所以对系统采用了鲁棒控制策略。对电流环设计了一般的PI电流控制器,而对速度环设计了H∞速度控制器,并对其使用了LMI方法进行求解。仿真研究结果表明,所设计的H∞控制器对交流永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统具有良好的抗干扰能力和抑制模型不确定性的能力。The large influence of load disturbances and parameter changes on PM LSM servo system performances was resolved by use of robust control strategy. An H∞ speed controller using H∞ control method based on LM I was designed, The simulation indicated that H∞ speed controller for PM LSM servo system based on LMI had excellent disturbance attenuation performance and model uncertainty attenuation performance.

关 键 词：直线伺服系统 鲁棒控制 LMI H∞速度控制器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]