模糊PI控制在电液速度伺服系统中的应用  

Application of Fuzzy PI Control on the Electro-hydraulic Velocity Servo System

作　　者：胡天明[1] 方桂笋[2] 李晨晨[2] 

机构地区：[1]黑龙江工程学院,黑龙江哈尔滨150050 [2]兰州理工大学流体动力与控制学院,甘肃兰州730050

出　　处：《液压与气动》2008年第2期67-69,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：考虑到电液伺服系统的非线性和参数的时变特性,为了提高控制精度、改善系统的静动态特性,提出了模糊增益调度控制方法,根据系统的输出误差及其一阶微分变化,通过模糊推理在线实时调节PID参数,使系统控制参数达到全局优化,解决了一般PID参数只是对于某一工作点局部优化的问题。试验表明,与单纯PID控制器相比,模糊增益调度缩短了动态响应时间、降低了超调、减小了负载扰动。由此,该方法对非线性系统和难精确建模系统大范围控制十分有效。

关 键 词：电液伺服系统 增益调度 PID 

分 类 号：TH311[机械工程—机械制造及自动化]