连续搅拌反应釜系统的非线性鲁棒控制  

Nonlinear robust control for continuous stirred tank reactor system

作　　者：刘松[1] 李东海[1] 薛亚丽[1] 陈金莉[2] 

机构地区：[1]清华大学热能工程系热科学与动力工程教育部重点实验室,北京100084 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083

出　　处：《化工学报》2008年第2期398-404,共7页CIESC Journal

基　　金：国家自然科学基金项目(50376029)~~

摘　　要：基于非线性鲁棒控制理论,针对一类单输入单输出连续搅拌反应釜(CSTR)模型设计了具有高增益观测器的非线性鲁棒控制器(ONRC),并提出了一种简单的控制器参数整定方法。与非线性鲁棒控制器(NRC)和滑模控制方法(SMC)的仿真结果比较表明,ONRC对系统不确定性和干扰具有更好的抑制作用,通过Monte-Carlo试验检验显示,ONRC在模型参数摄动时具有更好的性能鲁棒性。This article considers the design of nonlinear robust controller with high gain observer （ONRC） for single-input/ single-output system of continuous stirred-tank reactor （CSTR） based on a nonlinear robust theory. To facilitate its implementation, a simple parameter tuning method was suggested. Through comparison of simulations with NRC and sliding model controller （SMC）, it was found that the proposed schemes ONRC appeared to restrain the system uncertainties and disturbances better. Monte-Carlo experiments also suggested the better robustness of ONRC.

关 键 词：非线性 鲁棒控制 连续搅拌反应釜 高增益观测器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]