关于刚体姿态的数学表达  

作　　者：刘延柱[1] 

机构地区：[1]上海交通大学工程力学系,上海200030

出　　处：《力学与实践》2008年第1期98-101,共4页Mechanics in Engineering

摘　　要：本文概述表达刚体姿态数学方法的产生和发展过程,以及各种表达方法之间的内在联系.

关 键 词：欧拉有限转动公式 欧拉角 四元数 对偶四元数 

分 类 号：S513[农业科学—作物学] G633.6[文化科学—教育学]