离散系统的滑动模控制及其在一伺服系统控制中的应用(英文)  

Sliding Mode Control for Discrete-Time Systems and Its Application to the Control of a Servo-Control System

作　　者：孙富春[1] 孙增圻[1] 尔联结[2] 

机构地区：[1]清华大学计算机科学系智能技术与系统国家重点实验室,北京100084 [2]北京航空航天大学自动控制系,北京100083

出　　处：《控制理论与应用》1997年第4期466-472,共7页Control Theory & Applications

摘　　要：本文借助李雅普诺夫稳定理论研究了一类具有有界参数和扰动不确定性离散系统的滑动模控制方法，并将其用于一飞行仿真器的高精度伺服控制，得到了较好的仿真和实验结果．A sliding mode control approach for discrete-time systems with bounded parameterand disturbance uncertainty is developed by virtue of Lyapunov stability theory, and is applied tothe high precision servo-control of a night simulaor. Good simulation and experimental results are got.

关 键 词：滑动模控制 伺服控制 离散系统 

分 类 号：TP271.8[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]