一类不确定非线性相似组合系统的结构全息鲁棒控制  

HOLOGRAPHIC ROBUST CONTROL FOR NONLINEAR SIMILAR COMPOSITE SYSTEMS WITH UNCERTAIN PARAMETERS

作　　者：严星刚[1] 高立群[1] 张嗣瀛[1] 

机构地区：[1]东北大学自动控制系

出　　处：《自动化学报》1997年第5期654-659,共6页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金;国家教委博士点基金

摘　　要：对于参数不确定非线性相似组合大系统，利用增加辅助控制器的方法，设计出易于实现的结构全息鲁棒控制器．结果表明相似结构能简化系统的分析与设计，相似结构与全息特性密切相关．最后，仿真算例表明结果的有效性．In this paper, by adding auxiliary controllers, a holographic robust stabilizing controller is designed for a class of nonlinear similar composite systems with uncertain parameters. It follows that similar structure can simplify the analysis and design of composite systems and it is closely connected with holographic property. Finally, numerical simulation is presented to illustrate the validity of this paper.

关 键 词：相似组合系统 鲁棒控制 相关度 非线性 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]