气动位置系统多变量状态反馈DSP控制器的设计与实验研究  

Design and Research on DSP Controller with Multivariable State Feedback for Pneumatic Position Servo System

作　　者：孙明健[1] 曲延滨[1] 张扬[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院,山东威海264209

出　　处：《液压与气动》2008年第3期17-19,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：以TMS320F206型DSP数字控制器为开发平台,采用模块化结构,结合气动系统自身的特点,以位移,速度,加速度多变量状态反馈为控制策略,设计并实现了气动位置系统新型DSP控制器。实验结果表明,该系统实时性好,具有良好的动态品质和稳态性能,满足高精度气动位置伺服控制的要求。

关 键 词：气动位置系统 DSP 多变量 状态反馈 

分 类 号：TH138[机械工程—机械制造及自动化] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]