气动位置系统

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基于LabVIEW与Matlab的气动位置系统模型辨识及分析被引量：2
《遵义师范学院学报》2016年第3期106-109,共4页朱正龙 汤茂银 孔丽 汪玉兰 
贵州省科学技术联合基金项目(黔科合LH字[2015]7045号)
复杂系统数学模型的建立,采用传统的计算方法需要对整个系统的每个子系统进行详细的分析计算,往往需要耗费大量的时间;作者利用Lab VIEW与Matlab系统辨识工具箱对气动位置闭环控制系统进行模型参数辨识,得到复杂系统的数据模型,大大节...
关键词：LABVIEW 模型辨识 气动位置系统 
气动位置多变量DSP控制系统的实现
《四川兵工学报》2012年第8期89-91,共3页宋仁银 柴栋栋 王吉顺 
宁德师范高等专科学校科研资助项目(2009Y022)
本控制系统结合了气动系统本身的特点,以位移、速度、加速度多变量状态反馈作为控制方法,在TMS320F206型DSP数字控制器上进行开发,采用了模块化的结构,自主设计并且实现了气动位置系统新型DSP控制器;实验结果表明:系统的实时性比较好,...
关键词：气动位置系统 多变量 状态反馈 DSP 
基于极点配置自校正的气动位置系统控制策略研究
《液压与气动》2010年第6期51-54,共4页陆中宏 高欣 
为了提高比例流量阀控摆动气缸旋转位置系统性能,提出了基于极点配置自校正的控制算法。建立了被控系统数学模型,该系统存在严重的非线性,系统参数随工作点的变化而变化。通过带固定遗忘因子的最小二乘辨识算法在线辨识系统参数,使用极...
关键词：自适应控制 参数辨识 极点配置 
基于BP神经网络的某型两栖突击车风扇泵泄漏量预测研究被引量：1
《液压与气动》2009年第9期23-25,共3页晁智强 郭小牛 盛锋 
通过对某型两栖突击车风扇泵泄漏量数据进行处理,建立了基于BP神经网络的风扇泵泄漏量预测模型。利用原始数据进行预测,研究结果表明预测效果较好,可为维修保障人员提供风扇泵维修维护科学、准确的辅助决策信息,达到变被动维修为主动维...
关键词：气动位置系统 变增益 速度前馈 
基于变增益速度前馈的气动位置系统的研究
《液压与气动》2009年第8期43-46,共4页王义明 
首先对气动位置系统的传统PVA控制方法及动态误差系数进行了理论分析,系统动态响应滞后造成的跟踪误差主要由输入信号的速度项产生,且速度动态误差系数大小随输入信号速度的变化而变化,根据这一特点,设计了变增益速度前馈控制器。变增...
关键词：气动位置系统 变增益 速度前馈 
多变量状态反馈控制器在气动位置系统中的应用
《机床与液压》2008年第6期113-114,33,共3页高欣 
结合气动系统自身的特点,以位移、速度、加速度多变量状态反馈为控制策略,以TMS320F206型DSP数字控制器为开发平台,采用模块化结构,设计并实现了气动位置系统新型DSP控制器。实验结果表明:该系统实时性好,具有良好的动态品质和稳态性能...
关键词：位置系统 DSP控制器 状态反馈 
气动位置系统多变量状态反馈DSP控制器的设计与实验研究
《液压与气动》2008年第3期17-19,共3页孙明健 曲延滨 张扬 
以TMS320F206型DSP数字控制器为开发平台,采用模块化结构,结合气动系统自身的特点,以位移,速度,加速度多变量状态反馈为控制策略,设计并实现了气动位置系统新型DSP控制器。实验结果表明,该系统实时性好,具有良好的动态品质和稳态性能,...
关键词：气动位置系统 DSP 多变量 状态反馈 
面向控制器设计的气动位置系统的实用模型辨识
《机床与液压》2006年第7期148-149,153,共3页武卫 吴强 王占林 
气动伺服系统是一个典型的非线性系统,很难得到精确的数学模型。本文对气动位置系统进行辨识得到了反映被控对象主要动态特性的系统模型,通过对多种辨识方法的比较,表明借助M atlab系统辨识工具箱可以快速地得到反映系统主要特性的数学...
关键词：气动位置系统 系统辨识 控制模型 
一种新的气动位置系统开关控制方案被引量：1
《北京航空航天大学学报》1991年第4期23-29,共7页莫松峰 王占林 
首先建立了阀控气缸系统的数学模型,并定性地分析了其动态特性;然后提出了一种新的、气缸位置的开关控制算法;最后,本文通过实验研究说明采用这种新算法的系统具有较好的动、静态性能。
关键词：气动伺服系统 非对称气缸 控制 
气动位置系统的开关控制研究被引量：1
《液压与气动》1991年第2期8-10,共3页莫松峰 王占林 
本文提出了一种气动位置系统的开关控制算法。通过实验研究说明这种新算法的系统具有较好的动态性能和静态性能。
关键词：气动 位置系统 开关 控制 
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