吴强

作品数：15被引量：87H指数：6
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供职机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院更多>>
发文主题：颤振气动弹性STEWART平台远程操作并联机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《液压与气动》《机床与液压》《航空学报》更多>>
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考虑结构动力学与颤振约束的颤振缩比模型优化设计被引量：13
《航空学报》2011年第7期1210-1216,共7页吴强 万志强 杨超 
国家自然科学基金(901716006;10902006);高等学校博士学科点专项科研基金(20091102110015)~~
由于颤振缩比模型与原模型在承力结构上存在差异,当二者的结构动力学特性相似时,气动弹性可能并不等效。针对该问题,提出了同时考虑结构动力学约束和颤振约束的颤振缩比模型优化设计方法,建立了利用遗传/敏度混合优化算法求解此问题的流...
关键词：气动弹性 缩比模型 颤振 结构动力学 优化设计 
基于虚拟现实Stewart平台遥操作系统被引量：2
《北京航空航天大学学报》2007年第4期435-439,共5页王志峰 王占林 付永领 吴强 
国防重点学科建设资助项目
针对基于虚拟现实的遥操作Stewart平台设计了虚拟系统.介绍了虚拟系统的驱动算法的原理.该算法首先建立合适的坐标系,通过一系列的空间坐标变换,解决了平台和6根杆的运动一致问题.采用基于L-M(Levenberg-Marquardt)算法的BP(Backpropaga...
关键词：STEWART平台 遥操作 L-M算法 正解 
空间对接机构的自适应控制和控制参数优化被引量：3
《宇航学报》2007年第2期457-460,492,共5页吴强 王占林 王志峰 
国防重点学科建设项目资助(BHBKGW1-2)
空间对接广泛采用Stewart并联机构。用液压Stewart平台模拟对接机构,以研究对接过程的控制。为了获得更好的性能,要求各个液压缸的动态特性以及它们本身的正反向特性相同,对可变负载有鲁棒性,系统过阻尼,调节时间要尽量短。选用模型参...
关键词：空间对接 STEWART 模型参考自适应 遗传算法 
Stewart平台远程操作试验系统的研制
《北京航空航天大学学报》2006年第7期819-822,共4页吴强 王占林 李佳 王志峰 
国防重点学科建设资助项目
为了研究Stewart平台大时延情况下的远程操作稳定性,建立了相关试验系统.用以太网模拟远程通信信道,连接2套Stewart平台控制系统;利用D irectX技术,对用户屏蔽了具体硬件设备,建立了用户输入接口和视频反馈;利用OpenGL(Open Graphic Lib...
关键词：STEWART平台 远程操作 虚拟操作环境 正解 
离散微分跟踪器在电液伺服控制中的应用
《机床与液压》2006年第10期89-91,共3页王志峰 吴强 王占林 付永领 
采用离散形式的微分跟踪器构造了非线性PID控制器,将其应用于并联机器人单通道控制,从试验结果来看,该控制器有很好的动态性能,能达到很好的控制精度,能很好地跟踪低频率的信号。
关键词：离散微分跟踪器 并联机器人 单通道 
面向控制器设计的气动位置系统的实用模型辨识
《机床与液压》2006年第7期148-149,153,共3页武卫 吴强 王占林 
气动伺服系统是一个典型的非线性系统,很难得到精确的数学模型。本文对气动位置系统进行辨识得到了反映被控对象主要动态特性的系统模型,通过对多种辨识方法的比较,表明借助M atlab系统辨识工具箱可以快速地得到反映系统主要特性的数学...
关键词：气动位置系统 系统辨识 控制模型 
RCS计算中NURBS曲面和射线求交的快速计算被引量：8
《工程图学学报》2006年第1期87-91,共5页官火梁 吴强 席平 
国家863/CIMS高科技计划资助项目(2003AA411350)
提出了一种基于牛顿迭代法解方程组的射线和NURBS曲面求交算法。利用预先计算射线和曲面交点个数最大值,通过折中适应性分割曲面得到迭代初始值,达到了快速计算的效果。同时,解决了射线与NURBS曲面多交点判断、自交点筛选等问题,保证了...
关键词：计算机应用 快速计算 牛顿迭代法 射线追踪 NURBS曲面 
气动比例控制系统的机理建模与实验研究被引量：14
《液压与气动》2005年第9期34-37,共4页武卫 吴强 祁晓野 王占林 
针对实验系统中的气动比例压力阀的工作机理,详细介绍并推导了基于该比例压力阀的阀控缸系统的数学模型,并进行简化,通过模型的仿真与实验对比,验证了该模型在工作频段的准确性。
关键词：气动比例控制 位置控制 数学模型 
反舰导弹综合突防技术被引量：13
《北京航空航天大学学报》2004年第12期1212-1215,共4页吴强 姜玉宪 
海上重要目标以多层拦截武器及软防御手段构成了综合防御体系 ,反舰导弹必须安全穿过多层拦截武器的拦截以及软防御手段的干扰 ,才能有效地攻击目标 .针对目标舰所采取的各种防御措施采用了相应的突防策略 :对远程拦截导弹的突防过程中...
关键词：反舰导弹 突防 防御 弹道 
比例阀控气动伺服系统的系统辨识被引量：5
《流体传动与控制》2004年第4期20-23,共4页吴强 武卫 王占林 
该文在考虑摩擦和负载对系统影响的基础上,建立了比例阀控气动伺服系统的待辨识模型,并根据进一步工作的需要对模型进行了合理简化。采用递推的最小二乘法,得到符合控制要求的简化系统模型,同时给出辨识过程的详细步骤。理论分析和实验...
关键词：气动伺服系统 系统辨识 最小二乘法 并联平台 比例阀控系统 
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