王志峰

作品数：5被引量：6H指数：2
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供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文主题：并联机器人单通道遥操作STEWARTSTEWART平台更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机床与液压》《北京航空航天大学学报》《宇航学报》更多>>
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基于定点旋转的遥操作前端视觉自标定被引量：1
《北京航空航天大学学报》2008年第7期825-829,共5页王志峰 王占林 付永领 
为解决遥操作过程中当前端视觉内参数改变时的标定问题,特别是在一些危险的或是人无法到达的环境下,在前端放置标定物用传统的方法进行标定是不可能的,因此采用了一种基于定点旋转的自标定技术来进行标定.对基于定点旋转的自标定方法进...
关键词：自标定 变尺度特征检测(SIFT)算法 HARRIS算子 
基于虚拟现实Stewart平台遥操作系统被引量：2
《北京航空航天大学学报》2007年第4期435-439,共5页王志峰 王占林 付永领 吴强 
国防重点学科建设资助项目
针对基于虚拟现实的遥操作Stewart平台设计了虚拟系统.介绍了虚拟系统的驱动算法的原理.该算法首先建立合适的坐标系,通过一系列的空间坐标变换,解决了平台和6根杆的运动一致问题.采用基于L-M(Levenberg-Marquardt)算法的BP(Backpropaga...
关键词：STEWART平台 遥操作 L-M算法 正解 
空间对接机构的自适应控制和控制参数优化被引量：3
《宇航学报》2007年第2期457-460,492,共5页吴强 王占林 王志峰 
国防重点学科建设项目资助(BHBKGW1-2)
空间对接广泛采用Stewart并联机构。用液压Stewart平台模拟对接机构,以研究对接过程的控制。为了获得更好的性能,要求各个液压缸的动态特性以及它们本身的正反向特性相同,对可变负载有鲁棒性,系统过阻尼,调节时间要尽量短。选用模型参...
关键词：空间对接 STEWART 模型参考自适应 遗传算法 
Stewart平台远程操作试验系统的研制
《北京航空航天大学学报》2006年第7期819-822,共4页吴强 王占林 李佳 王志峰 
国防重点学科建设资助项目
为了研究Stewart平台大时延情况下的远程操作稳定性,建立了相关试验系统.用以太网模拟远程通信信道,连接2套Stewart平台控制系统;利用D irectX技术,对用户屏蔽了具体硬件设备,建立了用户输入接口和视频反馈;利用OpenGL(Open Graphic Lib...
关键词：STEWART平台 远程操作 虚拟操作环境 正解 
离散微分跟踪器在电液伺服控制中的应用
《机床与液压》2006年第10期89-91,共3页王志峰 吴强 王占林 付永领 
采用离散形式的微分跟踪器构造了非线性PID控制器,将其应用于并联机器人单通道控制,从试验结果来看,该控制器有很好的动态性能,能达到很好的控制精度,能很好地跟踪低频率的信号。
关键词：离散微分跟踪器 并联机器人 单通道 
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