面向控制器设计的气动位置系统的实用模型辨识  

Identification of Pneumatic Positioning System for Practical Controller Design

作　　者：武卫[1] 吴强[1] 王占林[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083

出　　处：《机床与液压》2006年第7期148-149,153,共3页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：气动伺服系统是一个典型的非线性系统,很难得到精确的数学模型。本文对气动位置系统进行辨识得到了反映被控对象主要动态特性的系统模型,通过对多种辨识方法的比较,表明借助M atlab系统辨识工具箱可以快速地得到反映系统主要特性的数学模型,用于气动位置系统控制器设计和仿真。该思路对其它系统的辨识具有参考意义。Pneumatic system is a typical nonlinear system which is hard to model if not impossible. The system identifications of pneumatic system were made and an approximate mathematic model which can capture the main characteristic of the system dynamic responses were obtained, which provides guidance to the controller design.

关 键 词：气动位置系统 系统辨识 控制模型 

分 类 号：TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]