武卫

作品数：10被引量：34H指数：3
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发文主题：控制系统气动数学模型最小二乘法步进电机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《液压与气动》《工具技术》《机械工程师》《机械制造》更多>>
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基于小脑模型神经网络的气动六自由度并联平台的复合控制方法研究被引量：6
《机械科学与技术》2008年第6期748-751,共4页武卫 王占林 
针对气动驱动系统的强非线性特性,本文采用基于小脑模型(CMAC)神经网络和PD的复合控制结构,用于气动六自由度并联平台各驱动关节的轨迹跟踪控制,以提高系统的跟踪精度和抗干扰能力。CMAC网络采用不均匀的输入量化函数,在零值误差附近增...
关键词：CMAC网络 复合控制 不均匀量化函数 六自由度并联平台 
面向控制器设计的气动位置系统的实用模型辨识
《机床与液压》2006年第7期148-149,153,共3页武卫 吴强 王占林 
气动伺服系统是一个典型的非线性系统,很难得到精确的数学模型。本文对气动位置系统进行辨识得到了反映被控对象主要动态特性的系统模型,通过对多种辨识方法的比较,表明借助M atlab系统辨识工具箱可以快速地得到反映系统主要特性的数学...
关键词：气动位置系统 系统辨识 控制模型 
气动比例控制系统的机理建模与实验研究被引量：14
《液压与气动》2005年第9期34-37,共4页武卫 吴强 祁晓野 王占林 
针对实验系统中的气动比例压力阀的工作机理,详细介绍并推导了基于该比例压力阀的阀控缸系统的数学模型,并进行简化,通过模型的仿真与实验对比,验证了该模型在工作频段的准确性。
关键词：气动比例控制 位置控制 数学模型 
气动Stewart平台结构参数的多目标优化被引量：3
《机械科学与技术》2005年第4期451-453,共3页武卫 王占林 
6 6Stewart平台的结构参数对平台的运动空间和精度有重要影响。本文在对工作空间和灵巧度的各影响因素进行分析的基础上,提出一种通过搜索不同的上、下平台半径所形成的工作空间,得到平台尺寸与工作空间和灵巧度的关系曲面,进而采用线...
关键词：STEWART平台 结构参数 多目标优化 
比例阀控气动伺服系统的系统辨识被引量：5
《流体传动与控制》2004年第4期20-23,共4页吴强 武卫 王占林 
该文在考虑摩擦和负载对系统影响的基础上,建立了比例阀控气动伺服系统的待辨识模型,并根据进一步工作的需要对模型进行了合理简化。采用递推的最小二乘法,得到符合控制要求的简化系统模型,同时给出辨识过程的详细步骤。理论分析和实验...
关键词：气动伺服系统 系统辨识 最小二乘法 并联平台 比例阀控系统 
基于最小二乘法的四缸发动机缸体孔位置度测量方法被引量：1
《工具技术》2003年第7期61-63,共3页张新义 张力 王好臣 辛世界 韩进宏 武卫 
研究了缸体孔位置度误差的测量方法 ,建立了基于最小二乘法的缸孔位置度评定模型 。
关键词：四缸发动机 缸体孔 位置度 测量方法 最小二乘法 评定模型 
一套简便的大直径内孔测量装置
《机械工程师》2003年第4期76-77,共2页张力 武卫 
针对较大圆柱内孔直径现场测量中出现的测量难度大、测量精度不高的问题,利用圆的自动对中性,设计了一种适用于在生产车间使用的圆柱内孔直径的测量装置。该测量装置结构简单、成本低、测量效率较高,在实际使用中收到满意效果。
关键词：大直径内孔 直径 测量 测量装置 
自动打标机的研制被引量：3
《机械制造》2002年第12期24-25,共2页武卫 辛世界 张新义 王好臣 
为适应全自动生产线上对产品打标记的要求,设计了一种可由计算机控制的自动打标机。该机具有选字灵活、体积小、安装方便、性能价格比高等优点。
关键词：打标装置 步进电机控制系统 在线测量 
自动打标系统的研制
《机电一体化》2002年第1期45-47,共3页武卫 辛世界 张新义 王好臣 
为适应全自动生产线上对产品打标记的要求，设计了一种可由计算机控制的自动打标装置。该装置具有选字灵活、体积小、安装方便、性能价格比高等优点。
关键词：打标装置 步进电机 控制系统 在线测量 自动打标系统 研制 包装 
全自动打标装置的研制被引量：3
《机电工程》2002年第1期21-23,共3页武卫 辛世界 张新义 王好臣 
为适应全自动生产线上对产品打标记的要求 ,设计了一种可由计算机控制的自动打标装置。该打标装置具有选字灵活 ,体积小、安装方便 ,性能价格比高等优点。
关键词：全自动打标装置 步进电机 计算机控制 打印机 
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