比例阀控气动伺服系统的系统辨识  

System Identification of Proportional Valve Controlled Pneumatic Servo System

作　　者：吴强[1] 武卫[1] 王占林[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学自动化学院303教研室,北京100083

出　　处：《流体传动与控制》2004年第4期20-23,共4页Fluid Power Transmission & Control

摘　　要：该文在考虑摩擦和负载对系统影响的基础上,建立了比例阀控气动伺服系统的待辨识模型,并根据进一步工作的需要对模型进行了合理简化。采用递推的最小二乘法,得到符合控制要求的简化系统模型,同时给出辨识过程的详细步骤。理论分析和实验数据的验证表明了辨识的有效性。Candidate model of proportional valve controlled pneumatic servo system was selected and simplified to meet the need of practical application, under the influence of friction and load. The recursive least-squares algorithm was used to obtain the simplified system model. The result of system identification is proved both through theoretical analysis and experimental data.

关 键 词：气动伺服系统 系统辨识 最小二乘法 并联平台 比例阀控系统 

分 类 号：TH138[机械工程—机械制造及自动化] TP271.32[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]