基于极点配置自校正的气动位置系统控制策略研究  

Control strategy for pneumatic rotary position servo systems based on a feed forward compensation pole-placement self-tuning method

作　　者：陆中宏[1] 高欣[2] 

机构地区：[1]唐山工业职业技术学院自动化工程系,河北唐山063020 [2]河北科技大学唐山分院机电系,河北唐山063020

出　　处：《液压与气动》2010年第6期51-54,共4页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：为了提高比例流量阀控摆动气缸旋转位置系统性能,提出了基于极点配置自校正的控制算法。建立了被控系统数学模型,该系统存在严重的非线性,系统参数随工作点的变化而变化。通过带固定遗忘因子的最小二乘辨识算法在线辨识系统参数,使用极点配置自校正的控制算法将被控系统的极点配置到希望的位置,实现实时的自适应控制。实验研究表明,基于该控制策略的气动旋转位置系统具有较好的动态性能和跟踪能力。

关 键 词：自适应控制 参数辨识 极点配置 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH138[自动化与计算机技术—控制科学与工程]