基于变增益速度前馈的气动位置系统的研究  

Research on Pneumatic Servo Position System based on Variable-gain Velocity Feed Forward Controller

作　　者：王义明[1] 

机构地区：[1]河北科技大学唐山分院,河北唐山063020

出　　处：《液压与气动》2009年第8期43-46,共4页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：首先对气动位置系统的传统PVA控制方法及动态误差系数进行了理论分析,系统动态响应滞后造成的跟踪误差主要由输入信号的速度项产生,且速度动态误差系数大小随输入信号速度的变化而变化,根据这一特点,设计了变增益速度前馈控制器。变增益速度前馈控制方法能有效地补偿系统闭环的相位滞后,明显提高了轨迹跟踪精度。

关 键 词：气动位置系统 变增益 速度前馈 

分 类 号：TH138[机械工程—机械制造及自动化]