王义明

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基于变增益速度前馈的气动位置系统的研究
《液压与气动》2009年第8期43-46,共4页王义明 
首先对气动位置系统的传统PVA控制方法及动态误差系数进行了理论分析,系统动态响应滞后造成的跟踪误差主要由输入信号的速度项产生,且速度动态误差系数大小随输入信号速度的变化而变化,根据这一特点,设计了变增益速度前馈控制器。变增...
关键词：气动位置系统 变增益 速度前馈 
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