气动位置多变量DSP控制系统的实现  

作　　者：宋仁银[1] 柴栋栋[2] 王吉顺 

机构地区：[1]宁德师范学院物理与电气工程系,福建352100 [2]中国航天科技集团公司六院101所,北京100074 [3]中核集团兰州铀浓缩有限公司,兰州730065

出　　处：《四川兵工学报》2012年第8期89-91,共3页Journal of Sichuan Ordnance

基　　金：宁德师范高等专科学校科研资助项目(2009Y022)

摘　　要：本控制系统结合了气动系统本身的特点,以位移、速度、加速度多变量状态反馈作为控制方法,在TMS320F206型DSP数字控制器上进行开发,采用了模块化的结构,自主设计并且实现了气动位置系统新型DSP控制器;实验结果表明:系统的实时性比较好,动态品质和稳态性能良好,满足了高精度气动位置伺服控制的要求。

关 键 词：气动位置系统 多变量 状态反馈 DSP 

分 类 号：TH138[机械工程—机械制造及自动化] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]