基于GPS／地图匹配的车辆跟踪算法研究  

THE VEHICLE TRACKING ALGORITHM BASED ON GPS/MAP-MATCHING

作　　者：关桂霞[1] 刘永宾 邱德慧[1] 

机构地区：[1]首都师范大学信息工程学院,北京100037 [2]北京直真节点技术开发有限公司,北京100029

出　　处：《计算机应用与软件》2008年第3期219-220,277,共3页Computer Applications and Software

摘　　要：采用地图辅助位置择近和速度择角的算法来修正车辆定位数据。结果表明,利用地图匹配估计对GPS定位数据进行修正后,使系统具有高精度定位的同时,也具备了一定的导航功能。The algorithm of nearest path and right angle selection is adopted to revise vehicle positioning data. Result shows that through the revision of GPS positioning data by map - matching estimation, the system has high accuracy in positioning and some navigation functions are realized.

关 键 词：智能交通 KALMAN滤波 车辆跟踪算法 地图匹配 GPS定位数据 导航功能 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程] P228.4[交通运输工程—载运工具运用工程]